Apple протестировала управление гуманоидом с Mac mini и моделью Qwen
Исследователи Apple описали систему HALO — экспериментальную архитектуру для управления гуманоидным роботом без постоянного подключения к облачным серверам. В качестве вычислительной платформы они использовали Mac mini с чипом M4 Pro, а основой программной части стала китайская опенсорсная модель семейства Qwen.
Система предназначена для работы с гуманоидом Unitree G1 в жилых помещениях, которых робот не видел заранее. По данным авторов исследования, HALO корректно выполняет команды в 91% случаев. Работа была опубликована на arXiv 4 ноября.
Mac mini в роли бортового компьютера
В эксперименте использовался почти серийный Unitree G1. Робота доработали двумя способами: добавили широкоугольную камеру на голову и защитный кожух на спину. Внутри кожуха разместили Mac mini M4 Pro с 64 ГБ оперативной памяти.
Компьютер подключили непосредственно к шине питания робота, поэтому в базовой конфигурации системе не требуются внешние кабели или удалённая инфраструктура. Такой подход переносит вычисления на борт робота и позволяет ему работать локально, сохраняя контроль над обработкой данных внутри устройства.
Две модели Qwen для управления
В архитектуре HALO задействованы две модели, обе относятся к семейству Qwen. Первая выполняет роль «директора»: Qwen3.6-35B-A3B в 4-битном квантовании запускается через фреймворк Apple MLX и превращает фразу оператора в последовательность действий для робота.
Таким образом, Mac mini выступает не просто внешним компьютером для эксперимента, а центральным вычислительным узлом всей системы. Выбор Qwen вместо закрытой фирменной модели Apple показывает, что исследователи использовали доступную опенсорсную модель, адаптированную для запуска на Apple Silicon.
Эксперимент HALO объединяет сразу несколько заметных направлений развития ИИ: локальный запуск больших моделей, применение Apple Silicon в робототехнике и использование открытых моделей для управления физическими устройствами. При этом опубликованные результаты относятся к исследовательской системе и не означают готовности такой конфигурации к массовому применению.
