Figure списала роботов F.02 и отправила их в сталелитейную печь
Компания Figure объявила о списании флота гуманоидных роботов F.02. Машины проработали 11 месяцев на заводе BMW в Спартанберге, а теперь уступили место следующему поколению — Figure 03.
В компании объяснили решение быстрым развитием платформы. По словам Figure, F.02 был важным этапом для проекта: именно этот робот одним из первых выполнял домашние задачи, а на его базе создавалась vision-language-action-модель Helix. Однако после расширения парка F.03 дальнейшая поддержка прежних машин перестала иметь практический смысл.
Что изменилось в Figure 03
На производственной линии BMW роботов F.02 уже заменили модели Figure 03. Новая версия получила кисть, переработанную с учётом Helix, мягкий корпус и систему беспроводной зарядки.
Разбирать старые машины вручную в Figure не стали. Компания связала это с желанием не задерживать запуск следующего поколения — F.04. Кроме того, в конструкции роботов используются кастомные актуаторы и другие компоненты, содержащие интеллектуальную собственность Figure. Их требовалось уничтожить так, чтобы исключить риск утечек.
Утилизация в электродуговой печи
Для этой задачи роботов научили самостоятельно прыгать в 75-тонную электродуговую печь с расплавленной сталью. Такой способ позволял одновременно избавиться от аппаратных компонентов и исключить возможность их повторного использования.
Выбор площадки оказался непростым: сталелитейные предприятия в США и Мексике отказались принимать роботов из-за установленных внутри литий-ионных батарей. В итоге история со списанием F.02 привлекла к себе больше внимания, чем многие обычные презентации новых моделей Figure, показав, насколько быстро в компании меняются поколения гуманоидных роботов.
